1[ UNK] Protokol Modbus

(1) Jenis paket Modbus

Protokol Modbus adalah protokol transmisi pesan lapisan aplikasi yang dapat ditransmisikan pada berbagai media, dan mode transmisi dibagi menjadi tiga jenis: ASCII, RTU (Remote Terminal Control System), dan TCP. 

Ada beberapa versi protokol Modbus untuk port serial, namun tiga versi berikut adalah yang paling umum:

Modbus-RTU: Dalam mode ini, RS-485 sering digunakan sebagai lapisan fisik, dan port serial chip umumnya digunakan untuk mengirim dan menerima paket data, dan data pesan dikomunikasikan dengan data biner
Modbus-ASCII: paket menggunakan karakter ASCII. Format ASCII menggunakan checksum redundansi vertikal
Modbus-TCP: Ini adalah varian Modbus yang menggunakan jaringan TCP/IP untuk komunikasi, terhubung melalui port 502. Paket tidak perlu diperiksa, karena
verifikasi integritas data CRC32 sudah diterapkan di lapisan bawah Ethernet. 

(2)Perbedaan jenis paket Modbus
Protokol Modbus dapat memilih mode RTU atau ASCII saat menggunakan transmisi port serial, dan menentukan pesan, struktur data, mode perintah dan respons, dan perlu memverifikasi data. Mode ASCII menggunakan pemeriksaan LRC, dan mode RTU menggunakan pemeriksaan CRC 16-bit. TCP digunakan untuk

transmisi melalui Ethernet, dan mode ini tidak menggunakan checksum, karena protokol TCP adalah protokol berorientasi koneksi yang andal.

2.Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Unit Terminal Jarak Jauh) adalah salah satu dari dua mode transmisi yang ditentukan dalam spesifikasi Modbus asli. Kedua mode tersebut adalah Modbus RTU dan ASCII, keduanya dirancang untuk digunakan dengan perangkat serial yang mendukung protokol RS232, RS485, dan RS422. Ciri khas Modbus RTU adalah ia menggunakan pengkodean biner dan pemeriksaan kesalahan CRC yang kuat. Modbus RTU merupakan implementasi protokol Modbus dan paling umum digunakan dalam aplikasi industri dan fasilitas produksi otomatis.

(2) RS232：232 adalah salah satu antarmuka komunikasi serial utama. Karena kemunculan awal, tidak dapat dihindari bahwa akan ada kekurangan:
1. Nilai level sinyal antarmuka tinggi, sehingga mudah merusak chip rangkaian antarmuka. 

2. Tingkat penularannya rendah. 

3. Gangguan anti-kebisingan yang lemah. 

4. Jarak transmisi terbatas, jarak transmisi maksimal 50 kaki, nyatanya hanya bisa digunakan sekitar 15 meter

(3) RS485: Antarmuka RS-485 memiliki kekebalan kebisingan yang baik, jarak transmisi yang jauh, dan kemampuan multi-stasiun, dan keunggulan di atas menjadikannya antarmuka serial pilihan. Karena jaringan setengah dupleks yang terdiri dari antarmuka RS485 umumnya hanya membutuhkan dua kabel,
antarmuka RS485 ditransmisikan melalui kabel pasangan terpilin berpelindung. Konektor antarmuka RS485 mengadopsi soket steker 9-pin DB-9, dan antarmuka RS485 dengan terminal cerdas mengadopsi DB-9 (lubang)

3.Kelebihan protokol Modbus

antarmuka, sehingga sangat banyak digunakan. 

Standar protokol Modbus bersifat terbuka, dipublikasikan secara publik, dan bebas hak cipta. Protokol Modbus mendukung berbagai antarmuka listrik, termasuk RS232, RS485, TCPIP, dll., dan juga dapat ditransmisikan melalui berbagai media, seperti twisted pair, serat, inframerah, nirkabel, dll.